太極拳的基本動作，大致可分為手法、步法、腿法，但以門派不同，動作有異。陳氏太極拳因由肢體各部的正反螺旋形動作組成，術名謂之「纏絲勁」，是陳氏太極拳獨特之肢體動作方法，也是動作的基本。因之不論手法、步法、腿法均以纏絲勁（即螺旋形動作）為本。茲分述於下：
一、纏絲勁簡釋
太極拳的動作是走弧線圓形，決無直來直往。每一動作，以腰脊為運動軸（腰是上下體的關鍵，脊是左右體的關鍵。）向上運動為膀和腕的旋轉，向下運動為腿和踝的旋轉。因正反旋轉的不同，形成順和逆相對的基本纏絲，並因為變換方位的不同，又分為五對不同的方位纏絲，即是左右、上下、裏外、大小、進退等五對，連同基本的順逆共為六對。
太極拳動作的基本為順逆纏（即是正反螺旋形動作），其他的方位分類，是依各種不同的拳勢而形成，所以有多有少。左右和上下合成一個平面整圈，再有裏外就能由平面的圓圈變成一個立體的圓。大小是由小擴大，或由大縮小；進退是由進變退，或由退變進，種種變化，因勢而異，不必每一具備。至於基本的順逆纏絲是必然的，手腳的配合是要一順的，就是上面的手順纏，則下面的足亦為順纏，逆纏則同為逆纏（即右手與右足相同，左手與左足相同。）因之在全套拳架動作中，雖則纏絲勁變化複雜，但是手足的纏絲，總是一順一逆（左順右逆，或右順左逆。）或是雙順，或是雙逆，只有此三種情形，在全套拳架中不斷地錯綜複雜變化著，運動著，連貫地纏繞著。至於手足順逆纏絲動作的辨別，最簡明的標準是︰手是由內往外轉，手心轉向自己為順纏；由外向內轉，手背轉向自己為逆纏，足是膝蓋往外轉為順纏，往內轉為逆纏，很容易辨別。太極拳所有的各種動作，均以此螺旋形纏絲為基本。
二、圓的組成
太極拳的手足動作為大小不一，角度不同的無數圓圈。圓圈雖有正有斜，有順有倒，但大小不一的圓圈均含有相同的四種動向的弧形所組成。太極拳將此不同動向的四種弧形定名為︰向前者為「擠」，向上前為「掤」，向後者為「履」，向下者為「按」。
太極拳的每一拳式內每一動，均含有圓圈，每一圓圈均含有此擠、掤、履、按四種動向的勁道。在單人練習時練這四種勁道；在雙人對練推手時，驗證雙方這種勁道的正確性，幫助糾正練架時的錯誤，並習應用，增加習拳興趣。雙人推手的擠、掤、履、按四勢有謂四正，又有採、挒、肘、靠四者謂之四隅。其實太極拳的圓圈基本勢法，盡在擠、掤、履、按四者之中，至採、挒、肘、靠四者，即寓於擠、掤、履、按四者之中，蓋按中有採，履中有挒、掤中有肘，擠中有靠。
三、手法的基本動作
太極拳手法的基本動作，可分拳、掌、鉤三種，簡述於次：
拳
太極拳的握拳方法，與國術的一般握拳形式相同，即四指並攏捲屈，姆指橫置於食指與中指的第二節上。太極拳雖是主張柔和，但是握拳不可鬆成空心，四指捲屈，指尖應貼於掌心，要握成實心拳，但亦不可握之太緊（太緊則用力），要輕輕自然地握住，並須有團聚的意念，有分之不開，擊之不散的作用。陳氏太極拳因為動作螺旋的纏絲作用，所以可分為︰
順纏拳，即由內向外旋轉，成拳心平伸向上，斜上向內，斜下向外。
逆纏拳，即由外向內旋轉，成拳背平伸向上，斜上向內，斜下向外。
掌
太極拳在全套拳架中，用掌的動作居多，因之應特加注意。掌指要以自然舒展為主，不可並攏的太緊，亦不可用力張開，總以自然伸直，並以能隨勢靈活運轉為佳。待練習日久，因動作之螺旋形纏絲運轉，到成式時手指微呈後彎；但此後彎並非用力，乃出於自然為是。掌法亦分順纏與逆纏︰
順纏掌，即由內向外旋轉，成手心平伸向上，斜上向內，斜下向外。
逆纏掌，即由外向內旋轉，成手背平伸向上，斜上向內，斜下向外。
鉤手（亦名吊手）
為手指下垂撮成鉤形，是練習腕力與指力的手法，也有擒拿的作用。方法是五指撮在一起，但並不用力撮緊，大指輕貼於食指和中指稍節，無名指與小指輕貼於大指根旁。鉤手原則上亦可分為順逆兩種，但在拳架內鉤手之應用以逆纏為主，是由掌變鉤，為由掌從外向內旋轉手指撮住向下垂而成。
四、步法的基本動作
人體內的重量是由下肢來支持，所以步法在國術中頗為重要，太極拳亦不例外；不過太極拳講究陰陽虛實，所以兩腳負擔體重要分虛實，這樣動作就可靈活。所謂虛實，假定體重為一百斤，左腳負擔六十斤，右腳負擔四十斤，則為左實虛，反之即為右實左虛。現要說明的步法種類有平步、馬步、弓步、虛步、仆步、岔步等，分述於次：
平步
平步亦稱自然步，身體中正站立，兩足距離與肩等寬，兩足平踏地面，有如土委地之意。拳套中太極初勢、金剛搗碓為此種步法。
馬步
馬步為兩足平行分開，距離比肩較寬，身體下坐成半蹲式，如騎馬然故名。兩小腿直立，大腿彎度大小視功夫之深淺而定，最低不能低過大腿與地水平，小於直角。國術中其他拳術步法以馬步為步法之本，在太極拳拳套內應用不多，運手為此步法。
弓步
弓步為拳套中應用較多之步法，如攬扎衣、單鞭、摟膝拗步、斜形等式均是。弓步有右弓左蹬或左弓右蹬之平行之弓步，與前弓後蹬之弓步。弓步前弓之膝不能向前弓出足尖，至多與足尖垂直，後蹬之腿不能用力挺直，以自然為佳。平行之弓步，以兩足平行在一直線上；前後之弓步，以兩足踏於正方形對角上。此兩種弓步之距離大小，以腰部之下降程度為準，即以功夫深淺為準。初學腰部較高，則步法距離較小，隨功夫之加深而腰部逐漸下降，步法距離隨之逐漸加大，但至大膝部不能超越足尖為準。
虛步
步亦名丁虛步，或丁字步，簡稱丁步；為一足踏實，一足足尖虛點於地，兩足尖在一平行線上，距離較肩稍寬。此種步法為應用於蓄勢時，亦為應用較多之步法。拳套中如六封四閉、雙推手、白鵝亮翅、高探馬、前招、後招等式均是。
仆步與岔步
仆步為一腿下蹲，一腿伸直下落，臀部並不貼地，足掌扣於地面。如前伸之腿下落，大小腿及臀部均貼於地面，足尖翹起，則為岔步。仆步與岔步拳套中應用不多，如單鞭後轉勢下式為仆步（練成岔步亦可），跌岔及切地龍為岔步。岔步較難練，可以仆步代之。
五、腿法的基本動作
腿法為以腿部（包括膝、腳尖、腳跟、腳面、腳側、腳掌等部位）攻擊之法。腿法均為一腿踏實，一腿提起為之（亦有雙腿繼起者），因之一足踏地，須穩定自身重心，否則易為人乘而失卻重心跌倒。腿法之應用多以腳部擊人，因之以腳稱。拳套中如插腳（二起腳為兩腳相繼踢出）、蹬腳、旋風腳、擺腳等，用膝者如金雞獨立。茲分述於次：
插腳
插腳亦名擦腳，即國術中之踢腳。惟踢時腳面須繃平，先將膝部提起，而以彈勁用小腿上踢，將腳面、腳尖彈擊，此為陳氏太極拳腿法中踢腳之特殊踢法，同時以手掌拍於腳面，聽其聲可驗用勁是否正確。拳套中有左右插腳。
蹬腳
蹬腳是以腳跟蹬擊，亦先將膝提起後，再以鬆勁將腳跟蹬出，亦為一種彈勁。拳套中有左右蹬腳。
旋風腳
旋風腳是一種掃蹚腿勁，與其他拳術中之旋踢相似，是利用踏地一腳旋轉與同時身體亦旋轉之慣性，將另一腳以鬆勁旋出，用腳側攻擊。拳架中旋風腳為以左腳旋踢。
擺腳
擺腳是身體不旋轉，用腰胯勁將腿部旋轉擺踢，以腳面側擊出。拳套中有以雙手擺打腳面之擺腳，與以單手擺打之十字腳。
提膝
拳術腿法中之以膝提起攻擊者，有名為膝撞。太極拳架中之金雞獨立為提膝之姿勢，為用膝之法。
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